Vector [Einführung in CAN]

Die Lernzielkontrolle umfasst Fragen zu jeder Lerneinheit des Kapitels „CAN-Buszugriff“. Am Ende der Lernzielkontrolle können Sie Ihre Antworten überprüfen lassen. Zur Prüfung ist es nicht erforderlich, alle Fragen zu beantworten. Über das Schlüsselsymbol können Sie sich die korrekte Antwort anzeigen lassen. Wenn Sie erneut die Lernzielkontrolle aufrufen, können Sie Ihre Antworten erneut überprüfen lassen.

Wenn Sie Schwierigkeiten haben, die Fragen der Lernzielkontrolle zu beantworten, dann setzen Sie sich einfach nochmals mit der entsprechenden Lerneinheit auseinander.

Frage 1

Nach welchem Verfahren greifen die CAN-Knoten auf den CAN-Bus zu?

Carrier Sense Multiple Access (CSMA)

Token Ring

Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance (CSMA/CA)

Round Robin

Frage 2

Der Identifier (ID) repräsentiert die Priorität des Data oder Remote Frames. Welcher Zusammenhang besteht zwischen dem Identifier und der Priorität?

keiner

Je höher die ID, desto niedriger die Priorität

Je höher die ID, desto höher die Priorität

Je niedriger die ID, desto niedriger die Priorität

Frage 4

In welcher Reihenfolge werden die Data Frames auf dem CAN-Bus übertragen, wenn alle zum selben Zeitpunkt zur Übertragung anstehen?

Data Frame mit ID=0x476
Data Frame mit ID=0x45
Data Frame mit ID=0x135
Data Frame mit ID=0x97

Frage 6

Ein CAN-Knoten möchte während der Übertragung eines Data Frames auf den CAN-Bus zugreifen. Wann darf der CAN-Knoten frühestens auf den CAN-Bus zugreifen?

Sofort nach der Übertragung des Data Frames

Nach Verstreichen von ITM (Intermission)

Nach dem Acknowledgement

Während der Übertragung des EOF (End Of Frame)

Frage 7

Stimmt es, dass mit steigender Buslast die Wahrscheinlichkeit steigt, dass niederpriore CAN-Botschaften verspätet übertragen werden?

Frage 8

Welche Voraussetzung muss für die einwandfreie bitweise Arbitrierung erfüllt sein?

Positives Acknowledgement

Synchronität der Sender

Geradzahlige Identifier

Frage 9

Welche Eigenschaften ordnen Sie dem CAN-Buszugriff zu?

vorhersehbar

zufällig

zeitgesteuert

kollisionsfrei

Frage 10

Kann laut CAN-Protokoll der Fall eintreten, dass der Data Frame mit dem ID=0x34 von zwei verschiedenen CAN-Knoten zum selben Zeitpunkt aufgelegt wird?