Einführung in CAN

     
Terminierung
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Mit steigender Datenrate muss auf dem CAN-Bus aufgrund der endlichen Signalausbreitung mit Ausgleichsvorgängen in Form von Reflexionen gerechnet werden. Dies ist der Grund, warum in CAN-High-Speed-Netzwerken die Bus-Enden mit dem Wellenwiderstand des physikalischen Übertragungsmediums abgeschlossen werden müssen (siehe Grafik „CAN-Netzwerk“). Der Wellenwiderstand des Kommunikationskanals beträgt 120 Ohm.

Anstatt die Enden des Kommunikationskanals mit jeweils einem einzelnen Busabschlusswiderstand zu versehen, können die Enden des CAN-Busses auch mit einem geteiltem Busabschluss terminiert werden (siehe Grafik „Geteilter Busabschluss“).

Der geteilte Busabschluss, bestehend aus zwei identischen Widerständen (60 Ohm) und einer Kapazität (typischerweise 4,7 nF), wirkt wie ein Tiefpassfilter: ohne Beeinflussung der Gleichspannungsverhältnisse werden hochfrequente Signale gegen Masse kurzgeschlossen. Messungen haben gezeigt, dass sowohl die Störfestigkeit verbessert als auch die Emissionen reduziert werden können.
  

CAN-Netzwerk

CAN-Netzwerk

Geteilter Busabschluss

Geteilter Busabschluss

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